裝配流水線輸送機(jī)是是通過人與機(jī)器配合來完成流水線作業(yè)，是最為典型的人與機(jī)器的組合。裝配流水線輸送機(jī)靈活性強(qiáng)大，它可以滿足多種產(chǎn)品的裝配需求，根據(jù)具體產(chǎn)品的裝配流程，設(shè)計流水線及其功能來靈活與人工配合。其傳輸方式還有著同步傳輸或是非同步傳輸，可以根據(jù)配置的選擇來實(shí)現(xiàn)手工裝配或是半自動裝配，還可以通過調(diào)節(jié)線體的輸送速度來滿足不同的生產(chǎn)工藝要求，即可以普通的連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行還可以實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行等控制方式；線體因地制宜來進(jìn)行選用彎道、斜坡或是直線等形式。
裝配輸送機(jī)是一種特殊的產(chǎn)品導(dǎo)向布局形式，裝配輸送機(jī)指的是由一些物料搬運(yùn)設(shè)備連接起來的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配輸送機(jī)是一種很重要的技術(shù)，可以說任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的最終產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配輸送機(jī)生產(chǎn)。因此裝配輸送機(jī)的布置受裝配設(shè)備、產(chǎn)品、人員、物流運(yùn)輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。
通常假定裝配輸送機(jī)的節(jié)拍一定，并且所有工作站的加工時間基本相等，類型不同的裝配有很大的差異性，主要體現(xiàn)在：
1、裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）；
2、節(jié)拍控制形式（機(jī)動，人動）；；
3、生產(chǎn)線平面布置的類型（U型，直線型，分支型）
4、裝配流水線輸送機(jī)上搬運(yùn)設(shè)備（皮帶或傳送器，臺車）；
5、裝配線工作站特性（工人可以坐、站、跟著裝配輸送線走或隨裝配輸送線一起移動等）；
6、裝配輸送機(jī)輸送線的長度（幾個或許多工人）。
裝配流水線輸送機(jī)系統(tǒng)動力學(xué)模型是裝配輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計的基礎(chǔ)。現(xiàn)階段對于裝配流水線輸送機(jī)的動態(tài)仿真主要有兩種方法，一是將裝配輸送機(jī)系統(tǒng)作為一個整體進(jìn)行考慮，建立帶式輸送連續(xù)型模型;二是采用離散帶塊法，建立裝配輸送機(jī)離散模型進(jìn)行求解。由于裝配輸送機(jī)系統(tǒng)是個復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，其連續(xù)型模型幾乎無法求取解析解，一般只能對簡化后的系統(tǒng)方程進(jìn)行數(shù)值求解。所以在實(shí)際工程應(yīng)用中，多采用離散帶塊法來對裝配輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真。
由于裝配輸送機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，要建立基于零件級的動力學(xué)方程幾乎是不可能，因此要對裝配輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行必要的簡化。只考慮輸送帶的縱向振動；輸送帶及物料是沿輸送帶中心線均勻分布的；托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量沿輸送帶中心線均勻分布；輸送帶的材料特性是線性的；輸送帶與滾筒之間及輸送帶與托輥（滾筒）之間不存在打滑；不考慮裝配輸送機(jī)機(jī)架及托輥（滾筒）組的彈性。
若需要對裝配輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時動態(tài)監(jiān)測，則可在裝配輸送機(jī)模型的頭部、中部和尾部分別設(shè)置了張力傳感器，不僅可以顯示輸送帶的張力時變曲線，還可以將張力數(shù)據(jù)以文件的形式進(jìn)行輸出保存。
生產(chǎn)裝配流水線
